· 机器人激光焊接的特点性能应用介绍

　　一、什么是机器人激光焊接机?

　　焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化焊接设备。焊接机器人可以在没有人工参与的情况下实现焊件的智能焊接。其智能控制系统相当于一个熟练焊工的反应，可以灵活应用于不同规格的焊件。机器人激光焊接机使用激光作为焊接热源。机器人激光焊接机可以将高能量密度的激光束照射在两部分材料上，使局部加热熔化，然后冷却凝固形成一个整体。

　　二、机器人激光焊接机的特点

　　1.稳定焊接质量，提高产品合格率。在焊接不同的焊接工件之前，机器人会自动识别焊缝，并放下焊接材料填充焊缝。焊缝美观牢固，焊件一致性高，提高了产品合格率。

　　2.降低工人的劳动强度。带有辅助设备的焊接机器人可以实现厚板焊件的自动翻转，并可以进行重复生产，帮助工人从繁重的焊接任务中解放出来。

　　3.提高生产效率。传统焊接在操作中会受到焊接环境和人为因素的影响，使工作进程变慢，不利于企业合理安排生产。松乐智能焊接机器人自动化程度高，可进行连续作业和长时间焊接任务，帮助企业提高生产效率。

　　4.降低成本。在传统焊接中，焊接缺陷如欠焊、偏焊、过焊等。会发生，会增加企业的材料成本。焊接机器人可以根据焊缝放下焊接材料，在精确焊接的同时充分利用焊接材料。一个操作工可以同时操作两到三台焊接机器人，降低了企业的人力成本。

　　三、机器人激光焊接机的基本性能要求

　　1.焊接速度。焊接速度需要与焊接质量相匹配。焊接速度过快会影响焊接质量，容易出现焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度过慢，会影响产品生产过程。焊接速度是决定焊接效率的重要指标。

　　2.手腕的额定负荷。指机器人激光焊接机末端所能承受的载荷。腕部的额定载荷决定了其臂距和焊接工件规格，其载荷包括焊枪、电缆、视觉传感器、送丝管等。

　　3.车轴数量。指的是机器人激光焊接机的关节。机器人激光焊接机的灵活性随着轴的数量而变化。关节数量多的机器人激光焊接机灵活性相应更好，焊件规格更多，焊接应用更广。

　　4.臂展。它反映了机器人激光焊接机的焊接半径。臂跨越长，焊接半径越大，焊件规格越大。用户可以根据自己的焊接空间、焊件规格和焊接要求选择机器人激光焊接机的臂距。

　　5.身体的重量。机器人激光焊接机的重量随规格不同而不同，根据臂距和焊接范围的不同重量也不同。

　　6.重复定位精度。反映的是机器人激光焊接机在重复动作中保持的焊接精度，质量合格的机器人激光焊接机才能保持焊接精度不出现偏差。

　　机器人激光焊接机的移动速度是一个重要指标，要求快速完成小间距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm间距后的定位)。为了保证焊接质量，要求定位精度高(一般0?25mm);它有很大的承载能力(50 ~ 100公斤)来承载内置变压器的焊钳。